機器人是一種工業(yè)機械設(shè)備，為了能讓它正常運作，必須使用機器人潤滑脂。機器人潤滑脂不限于S-軸，L-軸，U-軸減速機機的渦輪蝸桿，軌道，齒條、軸承、絲桿、直線導(dǎo)軌等…不同型號的機器人載荷、工況及應(yīng)用不同，潤滑油或油脂要求各異，自然要求的量也各異。
機器人潤滑脂由全合成基礎(chǔ)油、特殊稠化劑及添加劑調(diào)配而成。專門針對機器人手臂減速機齒輪研發(fā)定制，具有耐高溫及耐低溫；*的潤滑性，有效保護軸承；良好的極壓性能，能抗較重負荷；優(yōu)良的抗水性能，有水環(huán)境下使用自如；好的化學(xué)穩(wěn)定性，不易變質(zhì)和積碳；低揮發(fā)性能，降低油脂損耗量；良好的抗氧化性，延長潤滑脂使用壽命。油脂廣泛適用于高低溫、高速、中高負荷等苛刻條件下的潤滑場合，特別適用于各種工業(yè)機器人手臂減速機齒輪潤滑。相比其他機器人潤滑脂，尤其具有耐高溫高速，潤滑性佳，操作順暢，噪音小，長壽命等優(yōu)點。
?。?）物理因素引起的失效：潤滑脂在使用中會同時受到機械剪切和離心力的作用下潤滑脂會被甩出摩擦界面而使其分油，導(dǎo)致潤滑脂油分減少、錐入度減少而硬化，到一定的程度后潤滑脂將*失效；在機械剪切的作用下，潤滑脂結(jié)構(gòu)受到破壞（如皂纖維脫開或取向），引起其軟化、稠度下降和析油量增加等。最終導(dǎo)致失效。通常情況下，潤滑脂使用轉(zhuǎn)速增加2000r/min,其壽命將減少一半左右，在高剪切應(yīng)力下，轉(zhuǎn)速增加一倍，使用壽命只相當(dāng)于原壽命的十分之一。
（2）化學(xué)因素引起的失效
潤滑脂與空氣中的氧發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生酸性物質(zhì)，它首先是消耗脂中的抗氧化添加劑，，但到一定程度的，生成的有機酸會腐蝕金屬元件并破壞脂的結(jié)構(gòu)，使其粘度增加和流動性變差等。大量試驗表明，溫度越高，潤滑脂的壽命下降越明顯，如溫度在90-100度時，溫度每升高19度，脂的壽命約降低一半，而在10-150度時，溫度每升高15度，脂的壽命也將下降一半。
