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主要運用到綠的諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)和行星減速機(jī)。電動機(jī)電缸殼體打磨去毛刺行業(yè)，目前主流全自動六軸去毛刺機(jī)，操作簡單，動作少。諧波減速機(jī)應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)自動更換刀具結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)了高精度，承載扭矩超高，體積小重量輕，超長工作壽命，低頻輸出超穩(wěn)定。在設(shè)計空間有限的打磨去毛刺設(shè)備上應(yīng)用，并實現(xiàn)了量產(chǎn)化和集成化。

綠的諧波減速機(jī)主要由三個基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪。

波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。

剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機(jī)體上。

同時還可以運用到工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體加工、自動化機(jī)械設(shè)備等行業(yè)。