蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司是一家專注于工業(yè)自動化及機器人相關領域，并有著豐富經驗的技術型服務商。公司人員在行業(yè)內有著十幾年的技術經驗積累，形成了自已的技術優(yōu)勢，為客戶提供完善的工業(yè)自動化解決方案，憑借產品的性能、優(yōu)良的品質、高效的服務贏得客戶的支持和信賴。

主要產品有：綠的諧波減速機、諧波電機一體機、日本帝人RV減速機、浙江雙環(huán)RV減速機、精密行星減速機、精密蝸輪蝸桿減速機、精密擺線減速機、意大利羅西減速機、意大利邦飛利減速機、法國DYNABOX減速機、日本新寶減速機、機器人維修保養(yǎng)、聯軸器、減速機潤滑脂、PLC、觸摸屏、伺服驅動、數控分度轉臺、機床第4軸、無框力矩電機、機器人齒輪和齒條等。

諧波齒輪傳動減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發(fā)生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發(fā)生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入。 處于逐漸退出嚙合半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出。 當波發(fā)生器的連續(xù)轉動時，柔輪不斷產生形變，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)， 產生錯齒運動，實現了主動波發(fā)生器到柔輪的運動傳遞。

我司可提供以下品牌機器人維修服務：ABB、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、庫卡KUKA、川崎、那智NACHI，歡迎各位新老客戶咨詢。

諧波齒輪傳動減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發(fā)生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發(fā)生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入。 處于逐漸退出嚙合半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出。 當波發(fā)生器的連續(xù)轉動時，柔輪不斷產生形變，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)， 產生錯齒運動，實現了主動波發(fā)生器到柔輪的運動傳遞。

行業(yè)應用

主要用于各類輕型工業(yè)機器人、機械臂、印刷、造紙機械、醫(yī)療機械、測量、分析、試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數控機床、雷達多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。

WCSF-II系列的特點

1.三大基本部件構成

2.緊湊簡潔的設計

3.無齒隙

4.輸入輸出同軸

5.優(yōu)良的定位精度和旋轉精度