機(jī)器人RV減速機(jī)介紹及選型
RV減速機(jī)是日本帝人公司于1986年開(kāi)發(fā)的一款高剛度、精密控制用減速機(jī)。依靠其高可靠性、高壽命、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量。
RV減速機(jī)是一種2級(jí)減速器。*級(jí)是漸開(kāi)線直齒輪副傳動(dòng)，第二級(jí)是針?shù)N內(nèi)齒輪和擺線外齒輪構(gòu)成的偏心差動(dòng)式擺線針輪行星傳動(dòng)。
*級(jí)是普通的齒輪傳動(dòng)；第二級(jí)從本質(zhì)上看是行星傳動(dòng)；針齒銷(xiāo)相當(dāng)于內(nèi)齒圈；RV齒輪(曲線板)相當(dāng)于行星輪；單個(gè)曲軸相當(dāng)于行星架，它帶動(dòng)曲線板公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；2個(gè)或3個(gè)曲柄構(gòu)成了平行四邊形機(jī)構(gòu)，來(lái)分流功率流，提高承載能力；
RV減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)：高剛度；
高精度，低齒隙(小于1arc.min)；
低振動(dòng)；
低慣性；
抗沖擊；
高可靠性；
高壽命；
高效率；
RV的承受轉(zhuǎn)矩的能力：
啟動(dòng)，停止容許轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍；這個(gè)值是由偏心軸的彎曲疲勞強(qiáng)度決定；
瞬時(shí)大容許轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的5倍；這個(gè)值是由滾動(dòng)軸承的負(fù)荷容量決定的；
機(jī)器人的動(dòng)作需要不斷重復(fù)地加速和減速，有時(shí)，為了避免與別的物體干涉，以及其他意想不到的情況發(fā)生，需要緊急停車(chē)，從而產(chǎn)生沖擊作用。在減速器中葉將相應(yīng)的產(chǎn)生加減速的扭轉(zhuǎn)和沖擊扭矩。所以，在選擇減速機(jī)時(shí)，必須考慮這些扭矩的影響，以滿(mǎn)足機(jī)器人工作的性能。
